Omnetics Connector Corporation firmasının Teknoloji Direktörü Bob Stanton sunumu bu konuya ışık tutuyor. Üretim, dağıtım, güvenlik, sağlık ve ev gibi sektörlerde küçük, uygun fiyatlı robotlar için fırsatlar oluşmaktadır. Uygun maliyetli, eğitilebilir, işbirlikçi robotlar artık fabrikalardaki veya ambalaj alanlarındaki insanlarla birlikte güvenli bir şekilde çalışabilir, mobil robotlar dağıtım merkezlerinde zorlu getirme ve taşıma görevlerini üstlenir ve seyyar veya havadaki robotlar yakında teslimatları bağımsız bir şekilde ele alabilirler. Sağlık hizmetlerinde robotik teknolojiler uzaktan ameliyat için ve protez uzuvları kontrol etmekle ilişkilendirilmişlerdir. Ev sahipleri, vakumlama ve çim biçme işlemlerini gerçekleştiren küçük robotlarla zaten varlığını sürdürürken, ev işlerinde çalışan asistanların gelişi, gelecekte daha da sofistike bir robotik ev-yardımına yol açabilir.
Moore yasaları sayesinde her yeni nesilde daha düşük fiyatla, giderek daha güçlü işlemci IC'lerinin kullanılabilirliğinin, uygun maliyetli, esnek robotların ortaya çıkmasına yardımcı olan önemli bir faktör olduğunu biliyoruz. Ancak, bu kazanımlar makinelerin daha küçük olmasına, daha yüksek performansa, daha alçak ve mobil hale gelmesine izin verdiği için, kablolama ve konektörler gibi donanımların daha ayrıntılı özellikleri karşılaması gerekir.
Boyut, Ağırlık ve Daha Fazlası
Nano-D konektörleri günümüzün atik robotları tarafından yaygın olarak kullanılmaktadır. Üreticiler küçük, hafif ve iyi güvenlik ve sağlamlık sunan çok yönlü ürünler sunabilir. 0,64 mm'lik pin aralığı ve çeşitli konfigürasyonlar, mühendislerin çok-yollu konektörleri sadece birkaç iğneden 60'tan fazla, düşük-yükseklikte tek sıralı veya dar genişlikte çift sıralı form faktörleri arasından seçmelerine izin verir. Tipik olarak çok yönlü bir pano montajı veya esnek devre montajı konnektörleri, panel montajı, kablodan panoya, kabloda kabloya ve dikey ya da düz kuyruklar gibi çeşitli diğer montaj seçenekleri ve yüzeye montaj ya da açık delik lehimleme.
Konfigürasyonlar açısından çok fazla seçenek olmasına rağmen, ekipman tasarımcıları, robotun normal çalışmasının ve çevrenin konektörlere nasıl daha fazla talepte bulunabileceğini düşünmelidir. Aşırı sıcaklık veya hızlı sıcak/soğuk döngüsü olabilir. Mobil robotlar, sert mekanik darbelere ve titreşime, korozyona karşı yüksek dirence veya hafif oksidasyona maruz kalabilir ve eğer robot sert kimyasallara maruz kalabilirse veya çok yüksek bir güvenilirliğe ihtiyaç duyuyorsa önemli olabilir, tıbbi cihazlarda olduğu gibi.
Bu etkilerden herhangi birinin etkilerini göz önünde bulundurarak mühendisler, standart hazır raflı bileşenlerin sipariş edilmesinin genellikle daha ekonomik olduğunu ve özel veya isteğe uyarlanmış bir bağlantı belirtimi geliştirmekten daha hızlı bir geri dönüş sağladığını akılda tutmalıdır. Konektörün pin-ve-soket sistemi tasarımı ve kontaklar üzerindeki nikel veya altın kaplama kalitesi gibi tüm yönleriyle dikkatlice bakılması önemlidir, bu yüzden seçilen standart bileşenlerin uzun süreli performans ve güvenilirlik göstermesini sağlar.
Standart, Yüksek Performanslı Tasarım
Örnek olarak, Omnetics Nano-D / Bi-Lobe® konektörlerinin pimleri, 17200 ksi'de berilyum bakırdan üretilir ve sürekli yay kuvveti için sertleştirilir. Ek olarak, yay pimi, dört sürekli temas noktasını muhafaza edecek şekilde konikleştirilir ve şekillendirilir. Açık bir ucu olan bu tasarım, son derece güçlü ve uzun ömürlüdür ve sıkıştırma ve genişlemede daha fazla seyahat imkanı sunar. Bu, diğer tasarımların aralıklı süreksizliklerden acı çekmesine neden olabilecek çalışma koşulları altında sürekli elektrik teması sağlar. Yüksek titreşimli ortamlarda, bazı konektörler 10ns açık devre zamanına izin verirken, Nano-D / Bi-Lob konektörlerinin yaylı pimi tasarımı, titreşim testi altında sıfır açılma göstermiştir.
Soketler, konektör sıcakken ve temas basıncını arttıracak şekilde tasarlanan bakır alaşımıdır; Konektör soğuk olduğunda, soket büzülür ve yay kapanır ancak yayda fazla gerilmenin önüne geçerek konektörün ömrünü uzatır. Açık uçlu yaylı pim, sağlam testlerde 2000 birleşme/tam birleşme eşiğini aşıyor.
Uzun ömrü sağlamak için, temaslar, elektrolitik birikimli kaplama için ASTM B488 Tip II’ye göre şekil verildikten sonra altın kaplamalıdır. Her bir yüzey, X-Işını Floresans (XRF) ölçümü kullanılarak kontrol edilen ve gözeneksiz yüzeyler için kontrol edilen 50 mikron nikel ve 50 mikron altın içerir.
Göz önünde bulundurulması gereken diğer önemli faktörler, konektör kabuğunun sağlamlığıdır. Plastik kabuklu düşük maliyetli konektörler, yeni ekipmanın piyasaya daha rekabetçi bir fiyatla ulaştırılmasını sağlayabilir ki bu, robotik alanının giderek ticarileşmesiyle önem kazanır. Öte yandan, bazı ortamlarda, plastik kabuklu konektörler yeniden birleştikten sonra kırılganlaşabilir ve kilitlenebilir. Omnetics, hafif alüminyum kaplama veya anotlanmış kabuklar, paslanmaz çelik veya titanyum dahil olmak üzere çeşitli metal kabuklar sunar. Bunlar, havadaki robotlar veya cerrahi ekipman dahil olmak üzere zorlu ortamlar için uygundur ve daha ağır ve daha büyük konektör tasarımlarının çoğunun ötesindeki şok ve titreşim seviyelerine dayanabilir.
Birleştirildiğinde yüksek tutma kuvveti, standart Nano-D konektörlerinin bir başka önemli dayanımıdır. Elbette, bunların çoğu entegre jak vidalarından geliyor. Son zamanlarda Omnetics, Nano-D / Bi-Lobe konektörlerinin aletsiz hızlı bağlanmasını sağlayan yeni bir mandallama versiyonunu duyurdu. Konnektörler, UAV'ler veya onların fitil karşılıkları olan UGV'ler (İnsansız Kara Araçları) dahil olmak üzere her türlü robotik ekipmanın en sağlam servisini sağlayan MIL-DTL32139'un sıkı şok ve titreşim gereksinimlerini karşılar.
Yeni ortamlara ilerlemek
Bununla birlikte, geniş yelpazede sağlam, standart konektörler mevcut olmasına rağmen, robot endüstrisi hızla gelişiyor ve yeni alanlara hızla ilerliyor, bazı uygulamalar özel konektörler gerektirebilir. Bir örnek, kasıtlı bozulmayı veya bağlantıların kopmasını önlemek için gözetim dereceli paketleme ve kablolamaya ihtiyaç duyabilecek güvenlik odaklı robotlardır. Bu durumlarda Omnetics, konnektör gereksinimlerini tanımlamak ve uygun bir çözümü hızlı bir şekilde sunmak için müşterilerin mühendislik ekipleriyle birlikte çalışabilir.
Endüstri-Dünyası’nın amacı; endüstriyel mühendisliğine dünyanın her yerinde üretilip Türkiye pazarına sunulan yeni ürünler ve hizmetler ile ilgili bilgi vermektir. Eğer siz de firmanızın yeni ürünlerinin Endüstri Dünyası’nda yer almasını istiyorsanız lütfen teknik basın bültenlerinizi editörlerimize gönderin.
