Akıllı Sürücü

Technosoft akılı servo sürücü IDM680 hareket kontrolü, sürücü ve PLC işlevselliğini tek bir kasa içerisinde sunar. EtherCAT eşleme kabiliyeti ve tam bant genişliği fazla sayıda sürücünün eşleştirilmesini gerektiren uygulamalar için oldukça caziptir. Cihaz standart EtherCAT üzerinde CANopen (CoE) protokolünü kullanarak bir EtherCAT “kölesi” olarak çalışabileceği gibi entegre hareket kontrolörünü ve EasyMotion Studio platformunu kullanarak karmaşık hareket programlarını doğrudan sürücü seviyesinde çalıştırabilir. EasyMotion Studio gerekli TML komutlarını otomatik olarak yaratır. Böylece kullanıcıların TML kodu yazmasına gerek kalmaz. TML programı karmaşık uygulamaların geliştirilmesi için gereken zamanı azaltır. Kullanıcılar sürücünün belleğinde kayıtlı olan karmaşık hareket fonksiyonlarını çağırabilir veya giriş/çıkış sinyallerini kullanarak bu fonksiyonların devreye alınmasını sağlayabilirler. Cihaz 640 W’a kadar daimi veya 1,3 kW’a kadar pik voltajda çalışan fırçasız, DC veya lineer motorların çalıştırılması için uygundur. Güçlü bir hız ve muhtelif faaliyet kipi kombinasyonu sunar ki bunlar arasında konum veya hız profilleri (trapezoid, S-curve); 3. seviye PVT ve 1. seviye PT enterpolasyonu; elektronik tahrik ve kamlama; analog veya dijital harici referans; açık/kapalı döngü ve adım motorlar için mikro adımlama (256 μadı/adım adıma kadar) sayılabilir. Sürücü aralarıda dijital ve lineer Hall etkisi, SSI, EnDAT, BiSS, sin/ cos enkremental enkoderler ve resolverlerin de bulunduğu muhtelif algılayıcılara sahiptir. Hızlı endüstriyel entegrasyon için PC/PLC kütüphaneleri de mevcuttur.