Robotik teknolojisinin geleceği modülerlikte yatıyor – ve Beckhoff, seri üretime hazır ideal çözümü ATRO (Automation Technology for Robotics) ile sunuyor. ATRO, modülerliği ve esnekliği, içten medya iletimine ve tüm eksenlerde sonsuz döner hareket kabiliyetine sahip endüstriyel bir robot sistemi içinde birleştiriyor. Sistem, TwinCAT ile PC tabanlı makine kontrol sistemine sorunsuz şekilde entegre ediliyor. Farklı konfigürasyonlarda aynı modül tiplerinin yeniden kullanılabilmesi, stok maliyetlerini azaltıyor ve yedek parça ihtiyacını düşürüyor.
ATRO modüler endüstriyel robot sistemi sayesinde çok çeşitli montaj ve taşıma uygulamaları için bireysel ve esnek şekilde optimum robot konfigürasyonları oluşturulabiliyor. Entegre sürücü işlevine sahip standartlaştırılmış motor modülleri ile çeşitli tasarım ve uzunluklarda bağlantı modülleri sayesinde neredeyse sınırsız mekanik kombinasyonlar mümkün. Beckhoff’un kapsamlı kontrol platformu olan TwinCAT’e tam entegrasyon, makine kontrolü, robot kontrolü, emniyet, görüntü işleme, durum izleme ve edge cihazlara veya bulut sistemlerine bağlantı gibi kanıtlanmış otomasyon işlevlerine doğrudan erişim sağlıyor.
ATRO sisteminin hem donanım modüllerindeki hem de yapılandırma, programlama, çalıştırma ve emniyet izleme yazılımındaki uçtan uca modülerlik yaklaşımı, esneklikte yepyeni bir seviyeye ulaşıyor. Her uygulama için altı eksenli mafsallı robotlar en uygun çözüm olmayabilir. Birçok pick-and-place senaryosunda sadece üç ya da dört serbestlik derecesi yeterlidir; bu da daha az eksen, daha düşük maliyet ve daha az ağırlık anlamına gelir. Sağlanan ağırlık tasarrufu ise daha yüksek taşıma yükü kapasitesini dengelemek için kullanılabilir. Aynı ATRO motor ve bağlantı modülleri, geleneksel robot sistemlerinin sunduğundan çok daha öte, farklı ve heyecan verici kinematik tasarımlar oluşturmak için de kullanılabilir.
Endüstriyel robotların güvenliği için Avrupa’da geçerli uyumlaştırılmış standartlar DIN EN ISO 10218-1 ve DIN EN ISO 10218-2’dir. Bu standartların yeni sürümleri 2025 yılı başında yayımlandı ve yakın zamanda tam uyum sağlandığında yürürlüğe girecek. Geçiş sürecinin sonunda (2027’de tamamlanması bekleniyor), bu standartlar piyasaya yeni sürülen tüm endüstriyel robotlar için geçerli olacak. Bir makine üreticisi kendi makinesine özelleştirilmiş bir ATRO kinematik sistemi entegre ederse, uygulamanın robotik kısmı için ISO 10218-2 gerekliliklerini karşılamalıdır. ATRO sistemi, kinematik donanım modüllerine ek olarak, önceden kontrol edilmiş emniyet şablonlarıyla birlikte bu gereklilikleri tam olarak karşılayan yazılım modülleri de sunmaktadır.
Endüstri-Dünyası’nın amacı; endüstriyel mühendisliğine dünyanın her yerinde üretilip Türkiye pazarına sunulan yeni ürünler ve hizmetler ile ilgili bilgi vermektir. Eğer siz de firmanızın yeni ürünlerinin Endüstri Dünyası’nda yer almasını istiyorsanız lütfen teknik basın bültenlerinizi editörlerimize gönderin.
