Tüm MRC Seviyeleri İçin Tek Bir Robot

  Sor / bana ulaş

SIL3-PLe güvenlik seviyesi

Otomasyon & Robotik

Tüm MRC Seviyeleri İçin Tek Bir Robot
Tüm MRC Seviyeleri İçin Tek Bir Robot
Tüm MRC Seviyeleri İçin Tek Bir Robot
Tüm MRC Seviyeleri İçin Tek Bir Robot
Tüm MRC Seviyeleri İçin Tek Bir Robot
Tüm MRC Seviyeleri İçin Tek Bir Robot

Stäubli 125 yılı aşkın deneyimi ile müşterinin ihtiyacına göre ürün yelpazesini konumlandırarak performans ve kolaborasyon arasında seçim yapmanıza gerek kalmadan güvenli ve sürdürülebilir bir şekilde iş akışınızı kolaylaştırmayı ana hedef olarak kendine misyon ediniyor. 

Stäubli TX2 robotları, güvenli fren testi (Safety Brake Test); Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone ve Safe Tool güvenlik fonksiyonları; dijital enkoderler, kol güvenlik kartı, güvenli sürücüler ve kontrolör güvenlik kartı donanımlarıyla garanti ettiği en üst düzey SIL3-PLe güvenlik seviyesinde “Tüm MRC Seviyeleri İçin Tek Bir Robot” sloganı ile en yüksek güvenlik ve performansı biraraya getirerek aşağıda bahsedilen 5 İnsan-Robot İşbirliği (MRC) seviyelerinde kullanılmaktadır.

 Resim: İnsan – Robot İş Birliği Seviyeleri
 
Resim: İnsanı, Üretimi ve Yatırımı Korur

MRC Seviye 1’de operatör ve robotu ayıran sabit bir koruma bulunmaktadır ve işlem robot tarafından gerçekleştirilir. Robotların tüm yüksek performans özellikleri (hız, rijitlik, tekrarlanabilirlik vb.) tamamen kullanılabilir. Parça fırlama kaynaklı risk oluşmaz, güvenlik parametreleri çok kolay programlanır. Üretkenlik bu seviyede en yüksek düzeydedir, risk değerlendirmesi kolaydır.
  
MRC Seviye 2’de operatör ve robotu ayıran sanal güvenlik çitleri vardır ve  çalışma alanı nadiren ortak kullanılabilir (sanal güvenlik çiti). Süreç robot tarafından gerçekleştirilir. Robot, operatörle olabilecek herhangi bir temastan önce durur. Operatör çalışma alanına nadiren girer (Titreşimli çanak besleyici dolumu, palet veya konteyner değişimi, bir paletin çıkarılması, besleyicinin yüklenmesi, üretimin sonunda vs.). Üretkenlik Seviye 1’e yakın düzeyde ve yüksektir ama operatörün çalışma alanına giriş sıklığına bağlı olarak düşer. Risk değerlendirmesi sanal çitin güvenlik seviyesinin doğrulanmasını, robotun insanla kontağı öncesinde duruşunu garanti edecek mesafe hesabını ve parça savrulmasını önleyecek şekilde tutucu yönetimini içerir.

MRC Seviye 3’te de operatör ve robotu ayıran sanal güvenlik çitleri mevcuttur ancak çalışma alanı düzenli olarak paylaşılır (sanal çit). Robot ve operatör süreci ortaklaşa gerçekleştirmede yer almaktadır. Operatör, üretim sırasında bölgeye düzenli olarak girer (kontrol amaçlı ya da yüklemeden önce bileşenlerin hazırlanması vb.). Operatör, robot başka bir bölgede çalışırken parça üstünde montaj gerçekleştirebilir. Operatör yaklaşırken robot bazı bölgelerde düşük hızda çalışmaya devam edebilir (Güvenli Hız) ancak operatörle mümkün olan herhangi bir temastan önce robot durur. Üretkenlik kolaborasyon seviyesi arttığı için Seviye 2’ye göre düşer. Risk değerlendirmesi Seviye 2 ile aynıdır.

MRC Seviye 4’te robot ve operatör, proses gerçekleştirmede (kontrol, makineye yüklenmeden önce bileşenlerin hazırlanması vb.) birlikte yer alır. Operatör ve robot aynı zamanda ve aynı alanda çalışır, arada ayraç (sanal çit vb.) yoktur. Operatör, çalışma alanını robot ile paylaşır. Robot, operatörle temas ettiğinde durur; ancak bu uygulama için temasa gerek yoktur. Prosesi gerçekleştirmek için robot ve operatörün birbirine ihtiyacı yoktur. Uygulama örnekleri: Kolaboratif montaj (örneğin; robot iş parçalarını hazırlar), makine yükleme (operatör parçaları hazırlar/ robot yüklemeyi yapar) vs. Üretkenlik çok düşüktür. Risk değerlendirmesi Seviye 2 ve 3’e ek olarak tutucu ve çevre birimlerin çarpışması, parça ve hücre arası çarpışma, parça ve tutucu arası çarpışma, tutucu veya parçaya karşı şok, tutucu veya hücrenin tüm elemanlarının kesici olması hususlarını kapsar.

MRC Seviye 5’te ise operatör ve robot görevi birlikte gerçekleştirir ve robot operatör tarafından yönlendirilir. Operatör robotla sürekli temas halinde çalışır. Montaj yardımı gibi işlemlerde kullanılabilir. Üretkenlik en düşük düzeydedir. Risk değerlendirmesi Seviye 4’teki hususları kapsar.

Tarihinde yayınlanan Nisan 18, 2018 - (1388 Görüntüleme)
tarafından Onur Dil
Staubli Sanayi Makine ve Aksesuarlari Ticaret Ltd.Sti
Tuzla Organize San. Bölg. 9.Cadde No:3 Tuzla
34959 - Turkey
+90-2165648800
Tüm şirket profilini görün
Yer
Bu tedarikçinin başka ürünleri
Staubli: Bize Bağlanın
Staubli; CombiTac Muhteşem Uyum
CombiTac: Kazandıran Kombinasyon
Staubli, Plastik otomasyonunun geleceğini kalıplamak
Staubli, Plastik otomasyonunun geleceğini kalıplamak
Staubli; Ambalaj prosesinizi ekstra verimlilik ile paketleyin.
Staubli Konektör; Tam Güvenlik, Tam Koruma
Staubli; Ambalaj prosesinizi ekstra verimlilik ile paketleyin.
Daha fazla verimlilik için Takım  tezgahları ile ilgili ihtiyaçları yönetmek.
Staubli; Otomasyon çözümlerinizi yönlendirme.
İlgili Makaleler
Akıllı Fabrikalarda Metroloji Entegrasyonu ve CNC Makinalarda Otomasyona Geçiş
Kablosuz Haberleşme Sistemi
IAS Business Academy Yeni Döneme Hazır
Görüntü İşleme Çözümleri
Makine Sektörü Mitsubishi Electric’in Akıllı Üretim Teknolojileri ile Buluştu
Masaüstü İş Birliğine Dayalı Robot
Enerji IoT Platformu
Otomatik Tanımlama Cihazları
Endüstri Sınıfı Görüntü Akışı Kameraları
Lila Kağıt, üçüncü kez Valmet’i tercih etti
Beckhoff; PC Tabanlı Kontrol ile otomasyon ve proses teknolojisi tek bir sistemde
Schmalz; Jumboflex, Power to Move
Sağlam ve Güvenilir Dokunmatik Panel Bilgisayarlar
Mitsubishi Electric, Robotlarımız elmayı nasıl görüyor
Mitsubishi Electric; Hepsi Bir Arada Çözümler
MELFA Endüstriyel Robot; Sağ Kolunuz.
Mitsubishi Electric; Hepsi Bir Arada Çözümler
Yüksek hassaslık, üstün kalite!
Mitsubishi Electric, Robotlarımız elmayı nasıl görüyor
Çalışma ortamlarını daha güvenli ortamlara dönüştürüyoruz
Kompakttan karmaşığa; Ölçeklendirilebilir  Beckhoff CNC.
Emikon; Anybus ile Bağlan. Yapılandır. Tamam!
Yeni Sektörler İçin Çözümlerinizi Denetim Panellereiyle Bütünleştirin
Advantech; Güçlü Gömülü Otomasyon Kontrol Birimi Yol Gösterir
Daha Akıllı, Daha Hızlı ve Daha Çevreci Yeni Endüstriyel Ethernet Anahtarları
Advantech; Endüstriyel HMI Yüzü Değişiyor
Günmak Kawasaki Robotlar; Üretimin İşbilen Teknik Elemanları
Çoklu HDMI Dijital Tabela Çözümü
Advantech; Test & Ölçümde Yüksek-hızlı ve Eşzamanlı Çalışan örnekleme Kartları
Siz neredeyseniz, jeneratörünüz yanınızda; EMKO
Advantech; Güçlü Gömülü Otomasyon Kontrol Birimi Yol Gösterir
CeBIT 2015 Almanya ücretsiz giriş biletini burada alın
Daha Akıllı, Daha Hızlı ve Daha Çevreci Yeni Endüstriyel Ethernet Anahtarları
Advantech; Gelişmiş I/O Modülleriyle Otomasyon Sistemlerinizi Optimize Eder
Algılama, Otomatik Tanımlama, İş Güvenliği için Endüstriyel Çözümler
Siz neredeyseniz, jeneratörünüz yanınızda
Cognex; İşinizi Daha Kolaylaştırın, Daha Hızlı, Daha Güvenli ve İşinizi Doğru Yapın
Presiniz gerçekten emniyetli mi?
Esnek Bağlantıyı Sağlayan Güçlü Çözüm Odaklı Yazılım
Algılama, Otomatik Tanımlama, İş Güvenliği için Endüstriyel Çözümler