Robot Aksesuarları

Robot aksesuarlarının robotun performansı, esnekliği ve uygulama alanları üzerinde büyük bir etkisi olmaktadır. Hızlı değiştirme sistemleri, sürücüler, kompanzasyon üniteleri ve güç sensörlerindeki son gelişmeler robot aksesuar komponentlerinde potansiyelin ne kadar büyük olduğunu göstermektedir. Uzmanlar tutma-taşıma, montaj ve üretim ile alakalı kendi önemlerinin sürekli artacağını varsayıyorlar. Hızlı-Değiştirme Sistemleri üretimde hız sağlıyor Tutucular, takımlar ve diğer efektörler hızlı değiştirme sistemleri ile hızlıca değiştirilebilir. Bu durum mekanizmanın bekleme süresini azaltır ve robotun esnekliğini artırır. Tecrübeli bir operator, hiçbir değiştirme sistemi kullanmadan manuel olarak ekipman değiştirmek için 10 ile 30 dakika arası bir zamana ihtiyaç duyarken, hızlı-değiştirme sistemleri aynı operasyonu 10 ile 30 saniye arası zamana indirir. Hızlı-değiştirme sistemlerinin kullanımı, yeni ürünlerin veya ürün çeşitliliğinin düzenli bir şekilde değiştiği yerlerde; işleme yada tutma işlemleri için değişken ekipmanlara ihtiyaç duyulduğu uygulamalarda; ya da ekipmanların bakımı için sürenin kısıtlı olduğu durumlardaki ürün değişiminin daimi olduğu yerlerde bir anlam ifade eder. Hızlı-değiştirme sistemleri genellikle iki bileşenden oluşur: robot kollarına monte edilmiş bir hızlı-değişim kafası ve kullanılacak takıma bağlı adaptörü. Takım değişimi esnasında, her iki bileşen otomatik olarak ya da manuel olarak birleştirilerek, elektrik, pnömatik ve hidrolik beslemeler sağlanır. İdeal olarak pnömatik kilitleme sistemi kullanılır ve entegre sensor sistemleriyle kontrol edilir. Bu sistem efektörün merkezlemesini zaten yaptığından, tekrar merkezlemeye gerek kalmaz. Hızlı-değiştirme sistemi seçerken, müşteri ve sistem entegratörleri, kompakt boyutlara, düşük ağırlık / güç oranlarına, kısa değiştirme zamanlarına ve enerji transferi modüllerine dikkat etmelidir. Özellikle uygulamalara uygun olarak diğerleriyle kombine olabilen çeşitli elektronik ve akışkan modüllerin olduğu modüler sistemler ekonomiktir. Başlık ile adaptor arası boşluk birkaç milimetre olduğunda güvenli olacağından, temassız kilitleme sistemi ile açma kapama en ideal yöntemdir. Endüstriyel robotların daha güçlü ve birkaç kilogram ağırlıklarıyla elle tutulabilir olmalarından beri özel ağır-yük sistemleri önem kazanıyor. Robotlar ağır iş parçalarını tutma-taşıma için uygun, aynı zamanda otomatik malzeme besleme ile ağır tutucular, vakum tutma sistemleri, hidrolik, pnömatik veya elektrik tahrikli iş milleri, perçinleme uygulamaları, kaynak tabancası veya saplama kaynak uygulamaları için de uygunlar. Bunun yanında otomotiv endüstrisinde montaj ve presleme için kullanılabilirler. Yüksek yük gerektirdiğinden, hafif ağırlık ve ağır yük parçalarının dönüşümlü olarak işlendiği esnek üretim hatlarının kurulumunda kullanılabilirler. Entegre piston strok kontrol özellikli robotik takım değiştirme sistemi Entegre piston strok kontrol izleme özellikli standart robotic takım değiştirme sistemi SCHUNK tarafından genişletilmiştir. Geliştirilmiş SWS-040 ve tamamen yeni SWS-076 serisi ile birlikte SCHUNK ürün grubunda bulunan entegre izleme systemli robotik takım değiştirme sistemleri 7 farklı ürün sayısına ulaşmıştır. Bu özellik robotik takım değiştirme sisteminin durumunu, sistemin boyutunu mümkün olan en küçük seviyede tutmayı ve işlemin güvenirliğini arttırmaya yardımcı olmaktadır. Entegre piston strok kontrollü, patentli, kendinden kitleme özellikte robotik takım değiştirme sistemleri robot tarafı ve takım tarafının olası bir hava basıncının kaybolması ihtimalinde bile kilitli bir şekilde kalmasını sağlamaktadır. SWS serisi robotik takım değiştirme sistemlerinin kilitleme mekanizması oldukça sağlam bir yapıdadır ve izin verilen moment yüklemeleri 1,350 kg. da 13,000 Nm değerlerine ulaşabilmektedir. ISO bağlama standartları sayesinde birçok robot tipine ara flanş olmaksızın direk olarak monte edilebilmektedir. SCHUNK aynı zamanda robotik takım değiştirme sistemleri için takım değiştirme istasyonları sunarak kullanılmayan takımların düzgün bir şekilde bekletilmesini sağlamaktadır. Enerji Verimliliğine Sahip Entegre Valfler Bir tesisin enerji verimliliğini artırmak gerektiğinde, hızlı-değiştirme sistemleri önemli rol oynamaktadır. Hızlı-değişim sistemleri içinde entegre olmuş mikro valfler tam olarak vana birimlerinin yerini tutabilirler. Her çevrimde çalıştırıcının piston alanı zaman kazandıran basınçlı hava ile dolar. Eğer 4 mm çapında 3 metre uzunluğunda besleme hortumu kullanıyorsanız, entegre valf % 90 oranında hava tüketimini azaltacaktır. Aynı zamanda basınçlı hava direk olarak harekete geçtiği için çevrim süresi de artmaktadır. Kablo ve tel demetleri yerine sadece basınçlı hava için bir tane pnömatik dizi ve güç kaynağı gereklidir. İki hat da genellikle 12 mm çapında merkezi delikle beslenebilir ve SCARA robotunun kollarıyla entegre olabilir.