AETINA, NVIDIA Jetson Thor tabanlı DeviceEdge AIE-KT78 ve AIE-KT68 uç yapay zekâ sistemlerini kullanıma sundu. Yeni modeller; NVIDIA Blackwell mimarisinin yüksek yapay zekâ işlem gücünü, yüksek bant genişlikli sensör bağlantılarını ve deterministik endüstriyel kontrolü kompakt bir sistemde birleştiriyor. İş birliğine dayalı robotlar (cobot), insansı robotlar ve yeni nesil otonom makineler için geliştirilen platform, gerçek çalışma ortamlarında algılama, akıl yürütme, karar verme ve eyleme geçme süreçlerinin birlikte yürütülmesini hedefliyor.
İki modelle farklı performans seçenekleri
Robotların sabit görev dizilerine dayalı otomasyondan, çevresel bağlamı değerlendirerek otonom karar veren sistemlere dönüşmesi işlem yükünü artırıyor. Birden fazla yüksek çözünürlüklü sensör akışının eş zamanlı işlenmesi, büyük çok modlu modellerin çalıştırılması ve motor, eklem ile harici eyleyicilerin gerçek zamanlı ve deterministik biçimde kontrol edilmesi gerekiyor. Birkaç yüz TOPS düzeyinde performans sunan mevcut uç platformlar, artan talebi karşılamakta zorlanıyor.
AIE-KT78, NVIDIA Jetson T5000 modülü ve 256 bit veri yoluna sahip 128 GB LPDDR5X bellekle 2.070 FP4 TFLOPS’a kadar yapay zekâ performansı sunuyor. NVIDIA Jetson T4000 modülünü kullanan AIE-KT68 ise 256 bit veri yoluna sahip 64 GB LPDDR5X bellek ve 1.200 FP4 TFLOPS’a kadar performansla işlem gücü, güç tüketimi ve sistem maliyeti arasında denge sağlıyor.
Çok modlu modeller cihaz üzerinde çalışıyor
Her iki sistem de çok modlu üretken yapay zekâ, büyük dil modelleri (LLM), görsel-dil modelleri (VLM) ve görsel-dil-eylem (VLA) modellerinin doğrudan cihaz üzerinde çalıştırılmasını destekliyor. Yerel model yürütme, bulut kaynaklı gecikmeyi azaltırken veriler üzerindeki kontrolü güçlendiriyor.
Gelişmiş VLA modelleri; görsel algılama, dili anlama ve eylem üretimini tek bir karar sürecinde birleştiriyor. Böylece robotlar çevresel bağlamı yorumlayabiliyor ve gerçek zamanlı tepki verebiliyor.
Yüksek bant genişlikli sensör bağlantıları
AIE-KT Serisi, veri yoğun algılama iş yükleri için yapılandırmaya bağlı olarak 4 × 25 Gbit/s’ye kadar bant genişliği sunan QSFP28 bağlantısını ve iki RJ45 10GbE portunu birlikte sunuyor. Bu altyapı; yüksek çözünürlüklü kameralar, 3D LiDAR, radar, derinlik kameraları, ataletsel ölçüm birimleri (IMU) ve çeşitli endüstriyel sensörlerden gelen büyük hacimli, gerçek zamanlı veri akışlarının yüksek hızda işlenmesini destekliyor.
Sekiz adede kadar GMSL2 kamera girişi desteği, robotların çevreyi farklı açılardan algılaması ve mekânsal ilişkileri değerlendirmesi için gerekli veri altyapısını tamamlıyor.
EtherCAT ile deterministik kontrol
Sistemdeki özel RJ45 1GbE EtherCAT portu, bağımsız bir EtherCAT Master olarak çalışıyor. Mikrosaniye düzeyindeki senkronizasyon sayesinde üst düzey yapay zekâ çıkarımı; motorlar, eklemler, sensörler ve eyleyicilerle sıkı biçimde ilişkilendiriliyor. Algılama, karar verme ve deterministik kontrol böylece tek sistemde bir araya geliyor.
Bu mimari, cobotların insanlarla güvenli biçimde yan yana çalışma ve görevler arasında hızla geçiş yapma esnekliğini destekliyor. İnsansı robotlarda ise daha karmaşık mekânsal farkındalık ve kesintisiz hareket kararları için altyapı sunuyor. Ek kontrol donanımı ve platformlar arası entegrasyon ihtiyacını azaltarak cobotlar, insansı robotlar, endüstriyel robot kolları ve gelişmiş otonom makinelerde sistem mimarisini sadeleştiriyor.
Saha koşullarına uygun kompakt yapı
İşlem gücünü, endüstriyel arayüzleri ve termal tasarımı 80 mm kalınlığındaki bir gövdede birleştiren AIE-KT78/68, 9–48 V DC giriş aralığını ve −25 °C ile +55 °C arasında kararlı çalışmayı destekliyor. USB 3.2 bağlantıları, yalıtılmış dijital giriş ve çıkışlar ile M.2 genişleme yuvaları, farklı uygulamalara uyum sağlıyor.
Linux üzerinde çalışan sistemler; NVIDIA JetPack 7, CUDA, TensorRT, DeepStream, Holoscan ve Isaac ROS dâhil NVIDIA yapay zekâ yazılım altyapısını destekliyor. Bu araçlar, çok modlu çıkarım, bilgisayarlı görü, sensör füzyonu ve robotik uygulamalarının optimize edilmesine ve devreye alınmasına yardımcı oluyor.
Kavram kanıtından yaygın kullanıma
Aetina Ürün Bölümü Başkan Yardımcısı Richard Hung’a göre cobotlar ve insansı robotlarda rekabet avantajı, tek bir modelin işlem performansından çok; algılama, akıl yürütme, karar verme ve eylemin gerçek ortamda, gerçek zamanlı olarak bütünleştirilebilmesine bağlı hâle geliyor. Hung, AIE-KT78/68’in Jetson Thor’un işlem kapasitesini kompakt ve seri üretime hazır bir sisteme dönüştürdüğünü belirtiyor.
NVIDIA Elite Partner olan Aetina, on yılı aşkın uç yapay zekâ mühendisliği deneyimini doğrulanmış bir çevre birimi ekosistemiyle birleştiriyor. Mekanik tasarım ve termal mühendislikten kart destek paketine (BSP) ve sistem entegrasyonuna uzanan teknik destek; entegrasyon riskini ve toplam sahip olma maliyetini azaltmayı, kavram kanıtından ölçekli uygulamaya geçişi hızlandırmayı ve otomasyon yatırımının geri dönüşünü artırmayı amaçlıyor. AIE-KT78 ve AIE-KT68 sevkiyata hazır olarak sunuluyor.
Endüstri-Dünyası’nın amacı; endüstriyel mühendisliğine dünyanın her yerinde üretilip Türkiye pazarına sunulan yeni ürünler ve hizmetler ile ilgili bilgi vermektir. Eğer siz de firmanızın yeni ürünlerinin Endüstri Dünyası’nda yer almasını istiyorsanız lütfen teknik basın bültenlerinizi editörlerimize gönderin.
