Moduler Otomasyon

Montaj hatları, kural olarak birbirinden bağımsız şekilde çok kapsamlı bir şekilde geliştirilen ve test edilen çeşitli birimlerden oluşmaktadır. Beckhoff tarafından geliştirilen TwinCAT 3’ün yeni runtime ortamı da modüler yapıya sahiptir. Program geliştiricisi, TwinCAT 3 kullanarak çok sayıda mevcut modülden faydalanabilir ve bunları yeni modüller ya da komple denetim programları yaratmak için Microsoft Visual Studio tabanlı modern geliştirme ortamında birleştirebilir. Hem IEC 61131-3 otomasyon dilleri hem de C ve C++ dillerinden faydalanılabilir ve bunlar birbirleriyle birlikte eşit şekilde kullanılabilirler. Matlab veya Simulink gibi ek geliştirme araçları da modül yaratmak için kullanılabilir. Ortak bir denetim platformunda tanımlanmış arabirimler üzerinden gerçekleştirilen TwinCAT 3 denetim modüllerinin etkileşimi aracılığıyla endüstriyel ya da gömük PC’nin tüm performansından iletişim ya da senkronizasyonda kayıp yaşanmaksızın yararlanılabilir. TwinCAT 3, modern işlemcilerin tüm çekirdeklerini kullanabilir ve hem 32- hem de 64- bit sistemlerle uyumludur. TwinCAT görevleri farklı CPU çekirdeklerine atanabilir. Bu sayede, PC denetleyicisinin performansı daha fazla artırılır ve PLC ve hareket kontrolüne ek olarak ölçüm teknolojisi, durum izleme ve robotik gibi işlevler entegre edilebilir. TwinCAT 3 önceden geliştirilmiş ve test edilmiş modüllerin kullanımını olanaklı kılarak yeni makine ve donanımlara yapılacak mühendislik harcamalarını önemli ölçüde azaltır. Denetim uygulamaları mevcut modüllerden daha geniş bir kapsama bağlanarak yalnızca parametrelendirme yapılıp ve birbiriyle ara bağlantı sağlanarak mevcut göreve uyarlanabilir.