Uzun Stroklu Tutucu

Farklı ölçülerdeki iş parçaları başarılı bir şekilde tutulmak isteniyorsa, artık tek bir eş merkezli gripper kullanılabilir. Kendi döner parmakları ile SCHUNK PZH-SF uzun strok tutucu çok geniş iş parçası yelpazesini kapsamaktadır. Tutucu parmaklarının veya tutucunun değiştirilmesi yerine, bu serinin parmakları diğer bir konuma döner. Radyal açıda her bir parmak için açma stroku 113 mm’e ulaşabilmektedir. Parmak pozisyonuna bağlı olarak, tutucu 100 ila 430 mm çaplardaki iş parçalarını tutabilmektedir. PZH-SF piyasadaki tutucu parmaklarının aynı yönde dönebildiği en geniş standartlaşmış eş merkezli tutucudur. Kompakt dış ölçülerine rağmen yüksek tutma strokları sunabilmektedir. Tutucunun 2300 N sıkma kuvveti ve 11,8 kg (sürtünme katsayısı µ = 0.1) taşıyabileceği iş parçası ağırlık kapasitesi ile 2 kat daha fazla bir güvenlik faktörü sağlayabilmektedir. Daha büyük çaplı iş parçaları veya özel uygulamalar için, uzunluk ve 3 döner kolların oryantasyonu ve bunun yanında uzunluk ve şekli ayrı ayrı ayarlanabilen parmak yapılarına sahiptir. Bununla birlikte tutucular manyetik alan sensörleri ya da indüktif sensörler ile güvenli bir şekilde izlenebilinir. Farklı çaptaki iş parçalarını tutma kabiliyeti ile makine yükleme ve boşaltma veya döküm malzemelerinin taşınması işlemlerinde yüksek verimlilik sağlanır.