Beckhoff'un PC tabanlı kontrolü, PLC, Hareket Kontrolü, ölçüm teknolojisi ile robotiği tek bir platformda birleştiriyor. Bu yapı ayrı işlemcilerin ve ağ geçitlerinin kullanımını ortadan kaldırmakla beraber genel mühendisliğin yanı sıra PLC ve Hareket Kontrolü arasında gelişmiş senkronizasyon ve bunun sonucunda da yüksek hassasiyet ve hız sağlamakta. Beckhoff'un sunduğu yeni ürünlerden biri de, TwinCAT için 6 eksenli kinematik. Bilimsel Otomasyon kavramıyla Beckhoff, PLC, Hareket Kontrolü ve güvenlik teknolojisi ile birlikte standart kontrol platformu içine robotik, ölçüm teknolojisi ve Durum İzlemeyi de entegre ediyor. TwinCAT, robotik uygulamaların veya karmaşık matematiksel ölçüm analizi algoritmalarının, PLC üzerinde performans etkileri olmadan, ayrı çekirdekler üzerinde çalıştırılabilmesi için modern işlemcilerin çoklu çekirdek teknolojisi kullanır. TwinCAT kullanıcısı, çok çekirdekli işlemcili bir PC tabanlı kontrolörü yapılandırırken, hangi çekirdeklerin işletim sistemi tarafından görülebileceğini ve hangilerinin TwinCAT çalışma zamanı için % 100 kullanılabilir olacağını tanımlayabilir. Bu yapı, PLC bir çekirdekte yürütülürken, Robot transformasyolarının diğer çekirdek üzerinde hesaplanmasına izin verir.
PC tabanlı kontrol, 6 eksenli robot kinematiğini standart kontrolöre entegre ediyor
TwinCAT kinematik transformasyonuyla, 2-B paralel kinematik, 3-D delta veya Scara gibi çeşitli robot kinematiği, DIN 66025 komutlarıyla veya PLC'nin PLCopen uyumlu fonksiyon bloklarıyla programlanabilir. Beckhoff, Automatica'da yeni bir ürün olarak TwinCAT'te 6 eksenli kinematik uygulamasını sundu. Beckhoff standının ziyaretçileri çeşitli gösterimlerde robotlar ve eXtended Transport System (XTS) arasındaki etkileşimi canlı olarak görebilme fırsatı yakaladılar.
Evrensel çoklu dokunmatik işletim teknolojisi
Beckhoff, çoklu dokunmatik işletim teknolojisine sahip, ölçeklenebilir Panel PC ve Kontrol Panel yelpazesiyle montaj hücresinde düzgün bir görünüm sağlıyor. 7 - 24 inç arası ekran boyutlarının yanı sıra, farklı bağlantılara ve işlemci güçlerine sahip modeller, kullanıcıya maksimum çeşitliliği ve esnekliği sağlar. Çoklu dokunmatik panel serisinin diğer avantajları CP-Link 4'ün kullanımından geliyor. Kontrol ünitesini PC'den 100 m mesafeye kadar uzatmak için kullanılan CP-Link 4Tek Kablo Teknolojisi: Video sinyali, USB 2.0 ve güç kaynağı, standart CAT.6A kablo üzerinden taşınıyor. Kullanıcı sadece yüksek esneklikten değil, azalan kablo ve montaj maliyetlerinden de yararlanıyor.
Doğrudan sahada ivme ve açı ölçümü
Makine kullanılabilirliğini optimize etmek için yapılan "Durum İzleme" ölçümleri makine mühendisliğinde giderek daha önemli hale geliyor. Beckhoff, "Durum İzlemeyi" entegre etmek için uygun I/O bileşenleri ve TwinCAT 3 kütüphaneleri sunuyor. Bu ürün ailesine son eklenen üye ise EP1816-3008 EtherCAT kutusu. Bu ürün, iki entegre 3 eksenli ivme sensörüne ve 16 dijital girişe sahip olup, doğrudan sahada titreşim ve şok/salınım izlemekle beraber boylamsal ve enine yönde eğim izleme imkanı da veren, kolayca kurulabilen ve uygun maliyetli bir çözüm olarak kullanılabilir. Böylece, robotik ve gezer tip uygulamaların durumu hakkında ek verileri yüksek hassasiyetle ve fazla çaba harcamadan elde edebilirsiniz.
Endüstri-Dünyası’nın amacı; endüstriyel mühendisliğine dünyanın her yerinde üretilip Türkiye pazarına sunulan yeni ürünler ve hizmetler ile ilgili bilgi vermektir. Eğer siz de firmanızın yeni ürünlerinin Endüstri Dünyası’nda yer almasını istiyorsanız lütfen teknik basın bültenlerinizi editörlerimize gönderin.
