3D Görüntü Sensörü

Türkiye’de otomasyon konusunda geniş ürün yelpazesine sahip olan Özdisan Panasonic 3D görüntü algılayıcı ile güvenlikten eğlence sektörüne kadar birçok alanda çözüm sunuyor. Hareket zamanlı ölçüm (“time-of-flight”) teknolojisine sahip cihaz ortamdaki ışıktan etkilenmez. Alan verisi ve insan vücudunun hareketleri aynı algılayıcı tarafından gerçek zamanlı olarak yakalanır. Talep edilmesi durumunda özel “yüksek hızlı” modeli de tedarik edilebilir. Hareket zamanı ölçümü LED tarafından gönderilen ve hedef tarafından yansıtılan ışık arasındaki gecikmesinin piksel piksel ölçülmesine dayanır. Hedefe olan uzaklık bu ölçüm sayesinde hesaplanır. Algılayıcı sıradan bir kamerayla mümkün olmayan yüksek-kaliteli hareketli görüntülerin kolay işlenmesini sağlar. Alan ve gri-skala görüntüler aynı anda oluşturulur. Standart tip 12 resim/sn, özel yapım yüksek hızlı tip ise 56 resim/sn’lik hıza sahiptir. Cihazın USB 2.0 çıkışı bulunmaktadır. Gerçek zamanlı üç boyutlu veri elde edildiğinden hareetli görüntü işlemek mümkündür. Algılayıcı, örnek olarak, bir robot görme sensörü olarak kullanılabilir. Uzaysal verilerin gerçek zamanlı elde edilebilmesi sayesinde ortamda herhangi bir değişiklik olduğu durumlarda robot çevresinde olan hareketlere kolaylıkla uyum sağlar. Engeller gerçek zamanlı olarak algılandığından robot çevresinin tam bir haritasını çizebilir. Kontrast olmayan düz yüzeylerden de alan verisi elde edilebilir. Cisim formunun tanınması insan vicudunun yüksek doğrulukla algılanmasını sağlar. Buna örnek olarak belli bir alandaki insanların sayılması ya da yükseklik ölçülmesi sayılabilir. Sıradan kameraların aksine, algılayıcı gölge ve kontrast değişimlerinden etkilenmez; gelen verinin işlenmesi ile arka fon ve hedefler ayrıştırılabilir. Algılayıcının çalışma 1,2 ila 9,0 m, piksel sıra boyu 160 (yatay) x 120 (dikey), ve görüş açısı 500 x 360’dir.