Robot

Universal Robots, ayarlanabilir, sekiz güvenlik fonksiyonuna sahip, farklı uygulamalar için gelişmiş güvenlik ayarlarının uyarlandığı dünyadaki tek robotun tanıtımını gerçekleştirdi. UR5 ve UR10 robot kollarının üçüncü kuşağı olan robot; yeniden başlatılmasına gerek duyulmayan, kendiliğinden otomatik olarak çalışmaya başlayan ve diğer makinelerle daha kolay entegre olmasını sağlayan "True Absolute Encoder" özelliğiyle birlikte sunuluyor. Bu özellik, insanla beraber çalışan yeni kuşak robotun, güç verildiği anda pozisyonunu belirleyerek daha hızlı bir şekilde işe başlamasını sağlıyor. Mutlak sensörlü gibi çalışan kademeli sensörlere sahip diğer endüstriyel robotların aksine, UR robotlarının çalışma zamanları akülerle sınırlı değil. UR robotlarındaki sensörler, robot kolların çalıştıkları bölümdeki pozisyonları belli olduğundan defalarca başlatılmaya ihtiyaç duymuyor, böylece robotun bu görevi yerine getirmesi için akü gücüne de ihtiyacı olmuyor. Çalışma alanına bir insan girdiğinde daha düşük modda çalışmaya başlayan robot kol, insan o bölümü terk ettiğinde tekrar eski hızında çalışmaya devam ediyor. Veya robot bir CNC makinesinin içinde tam hızla çalışırken dışarı çıkartıldığında hızını düşürebiliyor. Normal ve düşük güvenlik modu arasında bir kilit oluşturabilmek amacıyla yeni patentli güvenlik sisteminde sekiz güvelik fonksiyonu izleniyor: Ortak pozisyonlar ve hızlar, TCP pozisyonları, uyum sağlama, robotun hızı ve gücünün yanında çevreye uygun olan genel hız ve güç. Ayarlar, şifreyle korunan bir alandan değiştirilebildiğinden, oldukça güvenli bir kullanım sağlıyor. UR5 ve UR10 robot kolları pek çok yeni özelliğin yanı sıra hafifliğiyle de dikkat çekiyor. 5 ve 10 kiloluk yük kapasiteye sahip UR5 ve UR10 robot kollarının altı eklemi bulunuyor. Eklenen 16 dijital I/O (giriş - çıkış), dijital işaret ya da güvenlik işareti olarak yapılandırılması daha kolay olduğundan, I/O'ların sayısını iki katına çıkarıyor. Kontrol kutusunun yenilenmiş kullanıcı dostu tasarımı ve kontrol kutularına ekipmanları farklı olasılıklarla bağlamak için geliştirilmiş bir kumanda aygıtı bulunuyor. Üçüncü kuşak robotların tüm yeni özellikleri TÜV tarafından sertifikalandırıldı ve EN ISO 13849:2008 PL d ve EN ISO 10218-1:2011, Clause 5.4.3'e uygun olarak test edildi.