Paletleme Sistemi

Mühendislik aşaması önceden gerçekleştirilmiş robotik paletleme parçalarının bir araya getirilmesinden oluşan PalletPack 460 yüksek hızlı hat sonu paletleme işlemi için özel olarak geliştirilmiş IRB 460 robota sahiptir. Paket yapılandırma tam dokümantasyona sahip tümleşik donanımı sayesinde genel proje maliyetlerinden tasarruf sağladığı gibi kurulum süresini de kayda değer ölçüde azaltır. ABB Robotics tarafından geliştirilen sistem herhangi bir robot programla tecrübesi gerektirmez. Robot, tutucu aksam, güvenlik ve hücre kontrol PLC’leri, grafik insan makine ara yüzü ve yazılım “tak çalıştır ve üret” prensibi doğrultusunda kullanıma hazırdır. Yüksek hızlı torba ya da kompakt hat sonu kutu paletleme işlemleri için uygun olarak sunulan sistem IRB 460 paletleme robotu, Flex-Gripper (pençe ya da tek zonlu pens tutuculu), kontrol PLC, güvenlik PLC, PalletWare destek yazılımı, kullanıcı dokümantasyonu ve grafik insan makine ara yüzü FlexPendant’dan oluşmaktadır.  Dört eksenli IRB 460 paletleme robotu 2,4m erişim ve 110kg ağırlık işleme kapasitesine sahip olup kompakt taban alanı ile mevcut ambalajlama hatlarına rahatlıkla entegre edilebilinir. Paletleme sisteminin en önemli özelliklerinden biri geleneksel PLC’lerde kullanılan programlar ile benzerliğe sahip programlama sihirbazıdır. Bu sihirbaz PCL programlayıcıların robotik tecrübesi olmaksızın sistemi programlamasını sağlar. Programlama ve faaliyet firmanın standart robotik insan makine ara yüzü FlexPendant aracılığıyla gerçekleştirilir. Grafik ara yüzün dört kullanıcı dostu ekranları palet ve toplama ile palet örüntü kurulumlarının yanı sıra yol profil ve hareket düzenlemedir.