Schunk’dan Kompak Kartezyen Robot Çözümü

SCHUNK’dan kartezyen robot uygulamaları için yenilikçi sürücü sistemi ve kompak tasarımı ile PP2300 ve PP2400 Serisi Robotlar. PP2300 serisi kartezyen robotlar boşluksuz tip (backlash-free) sisteme sahip X-Y-Z lineer eksenlerinden oluşur. PP2400 serisi kartezyen robotlarda X-Y-Z lineer eksenlerine ilaveten dördüncü bir eksen dönme ekseni olarak görev yapar. Son derece sessiz ve hassas robotlardır. Gaz, sıvı veya elektrik sinyallerini eksenlerin içinden beslemek mümkündür. Lineer eksenlerin toza karşı koruma kapakları vardır. Dönme ekseni ve robot üzerinde yer alan kontrol ünitesi ayrıca contalanmıştır. Bu sayede hijyenle ve toza karşı dayanımla ilgili uygulanması zor taleplere cevap verebilir. Kontrol ünitesi sistemin üzerindedir. Ayrı bir kontrol ünitesi yoktur. PP2300 ve PP2400 serisi robotlar bu özellikleri sayesinde özellikle laboratuar otomasyonlarında, lazer proseslerinde, medikal teknolojilerde, mastik uygulamalarında, alma ve bırakma gibi taşıma uygulamalarının yoğun olduğu montaj ve paketleme uygulamalarında opsiyonel olarak sunulan kamera sistemli optik kontrol ile çok uygundur. PP2300 ve PP2400 serisi robotlar kolayca mevcuttaki bir sisteme veya makinaya adapte edilebilir. Bir güç kaynağı ve dizüstü bilgisayar yardımıyla tek başına komple bir sistem olarak da kullanılabilir. Oldukça profesyonel yazılımı sayesinde dizüstü bilgisayarınızdan sisteme bağlanarak programlama yapmak çok kolaydır. PP2300 ve PP2400 serisi robotların çalışma uzayı 1000X400X240mm’dir. PP2400 serisi döner eksene sahip robotta dördüncü eksen dönme açısı +/- 265°’dir. Sistemin içerisine entegre edilmiş pozisyon ölçme sistemi 8 µm çözünürlüğe ve +/- 0.05 mm tekrarlanabilirliğe sahiptir. PP2300 serisi robotun taşıma kapasitesi 5 kg, PP2400 serisi döner eksene sahip robotun taşıma kapasitesi 3.5 kg’dır. Her iki versiyonda da maksimum hız 1 m/s ve maksimum ivme 3 m/s²’dir.