Özelleştirilmiş Lineer Hareket Çözümleri

Otkon firmasının distribütörlüğünü yaptığı Haydon Kerk Motion Solutions, hemen hemen her uygulamaya özel doğrusal hareket sistem çözümleri sunabilmektedir. Haydon Kerk'in müşterisine özel mühendislik gereksinimlerini karşılamak üzere sunduğu çözümlere en iyi örnek; çok yüksek sertlik, hassasiyet ve tekrarlanabilirlik gerektiren bir uygulama için geliştirmiş olduğu hassas doğrusal raylı sistemdir. Aksiyel uzunluğu boyunca son derece yüksek yük kapasitesine ve yüksek sertliğe rağmen hassas devirle çalışan bilyalı ray sistemine sahiptir. Aliminyum çerçevesi sayesinde sistemin bütün bileşenlerini destekler. Bu özel tasarımın sürücü mekanizması Haydon ™ adım motor ve hassas 303 paslanmaz çelik ile çevrelenmiş Kerk ® vidalı milden oluşmaktadır. İşlenmiş aliminyum yük taşıyıcısı, vidali mil ile hassas bilyalı rayın her ikisine de Delrin sürücü somunu ile eklenmiştir. Bu raylı sistem kolayca diğer uygulamalar içinde kullanılabilinir. Ray mekaniğinin dizaynı maksimum 353 lbs (1570N) yükle 'Z' yönünde doğruluk değerlerinde bir değişiklik olmadan çalışmasına imkan verir. Maksimum yuvarlanma, aşağı yukarı hareket ve sağa sola dönüş değerleri; sırasıyla 200 in-lbs (22.65 Nm), 132 in-lbs(13.9 Nm) ve 132 in-lbs (13.9 Nm)'dir. Pratik olarak yükleme kapasitesi motor / vidalı mil kombinasyonuna bağlıdır. Sistem, şu anda mevcut olan standart 0.025" (0.64mm) ile 1.500" (38.10mm) aralığındaki aşağı yukarı 3/8" (9,5 mm) çapında vidalı miller için tasarlanmıştır. 1.8 derecelik hibrid adım motor ile çalıştırıldığında, çok iyi konumlandırma çözünürlüğü sonuçları alınabilinir. Daha yüksek hız ve daha doğrusal güç gereksinimi olan uygulamalarda fırçalı veya fırçasız DC motorlar da bu uygulama için kullanılabilinir. Konumlandırma çözünürlüğü; kapalı devre DC fırça veya fırçasız motor söz konusu olduğunda kodlayıcı sisteminin özellikleri ile belirlenir. Kodlama sistemi motor veya vidaya ilave edilebilinir. Döner kodlayacılar ile yapılabilen uygulamalardan daha doğru değerlere gereksinim olan uygulamalarda; raylı sistem, doğru yükleme pozisyonunu göstermesine yardımcı olan mikron çözünürlüklü doğrusal kodlayıcının entegrasyonuna imkan veren özelliklere sahiptir. Encoderlar ile gerçekleştirilebilir bile fazla hassasiyet gerektiren uygulamalar için, raylı sistem özellikleri mikron çözünürlüklü gerçek yük pozisyon geri besleme sağlayan bir lineer enkoder entegrasyon sağlamak için ekledi.